《水果冰淇淋》是一個針對學齡前兒童設計的節目，除了好聽的動畫故事、琅琅上口的歌曲之外，也設計了布偶劇場，讓小朋友一起了解生活中的各種情境、知識以及待人接物的社交生活。
節目的靈魂人物是始終如一的存在──水果奶奶，她是帶領孩子們探索世界的領航員。常有小朋友問：「為什麼水果奶奶都不會生氣？」其實，我們並不是塑造一個不會生氣的大人，而是，一個會解決問題和紓解情緒的大人。我們希望透過水果奶奶的智慧，陪伴孩子們學習、認知、模仿，進而陶冶出好的心性，在未來的成長過程，讓自己變成一個可以面對生活難題、處理情緒、謙和待人、有智慧的大人。所以，節目中安排各具特質的孩子們--淇淇、琳琳、莎拉、哇嚕、小怪獸船長等，跟著水果奶奶的腳步，一起優游於生活中的美好與不完美、分享彼此的開心與煩惱。